Тюнинг внедорожника ради установки больших колес, немыслим без изменения параметров трансмиссии. Самый простой способ увеличить тягу на колесе заменить штатную главную пару на пару с увеличенным передаточным числом. Упрощенно оценить насколько же нужно "занизить главную пару" можно воспользовавшись простой пропорцией, насколько увеличивается длина окружности колеса, настолько же или чуть больше должно изменится передаточное число.
Например, штатное колесо на вашем внедорожнике 265/70 R16 и ПЧ главной пары 4,1:1, вы хотите поставить грязевую резину 35х12,5 R16. Расчетная длина окружности в первом случае 244 см, во втором 279 см, разница 14,5%. Значит главная пара нам будет нужна 4,1*1,145 =4,69. Смотрим на ассортимент главных пар для нашего автомобиля и понимаем, что нам подойдет пара 4,65 либо 4,88 (запас тяги будет больше, улучшиться разгон, но максимальная скорость чуть упадет).